有没有不喜欢做家务的朋友？
狐妹是比较懒的，家里看着不大，但一收拾、打扫起来，大半天时间就过去了。
本来假期时间就短，老想偷懒，就挺头大的。
这两年科技迅速发展，各种机器人亮相、赛事频频在互联网平台曝光，其实都挺惹人关注的。
就盼着哪天有靠谱的、价格合适的产品，能真正服务到大家。
尤其期待一款啥家务都能干的机器人，应该不少朋友都有需求吧？
这两天，已经有国外的网友发视频分享自家机器人在洗衣服了。
不少网友表示：
" 机器人做家务，人类是不是就可以过上衣来伸手、饭来张口的生活了 。 "
" 太幸福了，以后可以解放我们的双手了。 "
狐妹也看得很心动，还赶紧上购物平台搜了一下，看看这样差不多的、能干家务的人形机器人卖多少钱。
好消息，真的有卖！
坏消息，我不配，56 万 ......
正当我感慨 " 这年头偷懒的门槛好高 " 的时候，诶，又让我发现一款差不多的。
长这样：
好吧，差得有点多。
哈哈哈，不过，这也是一款全能家务机器人。
你别看人家长得没上面人形机器人那样有形，但人家便宜啊，只要 3999 元。
整体介绍下。
这是一款名为 XLeRobot 的由中国研究员王高天发起的开源项目。
能干啥呢？
开冰箱拿汽水；帮忙接饮料；浇花；
还能推椅子；擦桌子；逗猫；
包括开、关门；收脏衣服；整理房间 ......
还有些零七八碎的事情，它都能干。
好，关键问题来了，这玩意儿能干这么多活，为啥只要 3999 元？
因为这是一款 DIY 机器人。
3999 元是成本。
官方称，把这些组件买回来，就跟拼乐高模型似的，4 个小时就能组装好。
而且这个 XLeRobot 模块化设计，核心硬件官方也拉了清单：
全向轮、桌夹、树莓派、宜家推车、开源机械臂等等；
你也可以根据需求去调整部件，例如把 RGB 摄像头换成全景视野版本 ......
所以这样看的话是 3999 元起哈。
另外，既然是机器人，那后期还有训练的部分，官方也考虑到了，给了 " 说明书 "。
从 Conda 环境配置到机械臂控制的完整教程，项目主页是提供的；
还有相机可视化调试等内容也涉及到，所以技术门槛相对较低。
根据介绍，这款训练环节能直接借鉴开源生态，通过纯模拟环境 Maniskill 训练，仅需 1 小时 4090 GPU 算力就能完成基础动作学习。
项目的出发点就兼顾了性价比和可操作性；外加这个机器人本身也不笨重，整体方方正正的，安全性也不错。
看下来，应该理工科的朋友已经想跃跃欲试了吧。
需要补充一点的是，该项目团队计划后续会在电商平台推组装套件，提供标准化零件组合，意思后续的 DIY 流程还会再简化！
感兴趣的可以留意一下。
先不说这机器人的拼装门槛和短板，能直观感受到的是，这路子真挺颠覆的。
这种全能家务机器人的市场潜力巨大，但市场现有的产品因为技术门槛高，公开销售的种类少，单价也高得离谱。
当下能拿出几十万购买机器人的家庭，还是极少数。
XLeRobot 把成本压到万元内，甚至比手机还便宜啊，这操作，就直接拉近了这类产品和用户的距离。
更何况还直接开源，该说不说，真挺牛！
往大了说，能全面推动行业的发展，往具体来讲，以后咱家里能整一台全能家务机器人的梦想，总算是盼到了，很快就能实现了啊。
狐妹还挺期待的，主要缺个洗完工，等上架了咱再看看情况 ......
参考资料：
XLeRobot 官方、知乎、新浪微博等其他网络信息
编辑：CR
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